Le kiosque à musique de Saint-Mard est inauguré le 11 septembre 1885.
Il coûte à l’époque 2500 francs à la collectivité, somme réunie grâce à une souscription publique.
Saint-Mard compte alors plusieurs sociétés musicales, dont la Royale Philharmonie qui anime le mardi de la fête du village à la fin du mois d’août, ainsi que le bal de la jeunesse, manifestations qui se tiennent désormais aux abords du kiosque.
Le kiosque est érigé sur la place Jean-Philippe Lavallé au centre d’un square grillagé et arboré.
De plan octogonal, l’édicule est bâti sur un socle de pierre planté de huit colonnettes supportant une toiture à pans coupés garnie d’un lambrequin.
Une balustrade métallique à croisillons referme la surface qui, à l’origine, possédait une barrière d’accès .
Le kiosque, les abords et les grille entourant le site ont été classés comme monument et site en 1997.
L’ensemble fut entièrement rénové en 2013.